LCM LCD 非標準モジュールには次のような機能があります。-
· 低レイテンシのプロセス間通信-
· UDP マルチキャストを再利用して、効率的なブロードキャスト メカニズムを実現します。
· 自動的にカプセル化されたメッセージの自動型チェック
· 非常に使いやすいロギングおよび再生機能
· メッセージパケットのサイズにほとんど制限がありません
· ポイントツー-の直接通信。集中管理された「データベース」や「ハブ」は不要
· デーモンなし
· サポートされている言語には、C、C++、Java、Python、MATLAB、C# が含まれます